Domestic Patents

[P7] 한경석, 지경태, 홍지연, 김형주, 구세환, 류용현, 윤영삼, 성대운, 이재길, "타이어 마모상태 안내 장치 및 방법", 2025.12.04 (출원)

[P6] 한경석, 지경태, 홍지연, 김형주, 구세환, 류용현, 윤영삼, 성대운, 이재길 "타이어 마모 예측 방법 및 장치와 차량", 2025.12.04 (출원)

[P5] 한경석, 박수용, "인휠모터 에너지 최적화 토크벡터링 제어 방법", 2025.06.02 (출원)

[P4] 한경석, 박수용, "차량 하드웨어를 활용한 게임서비스 제안", 2025.04.23 (출원)

[P3] 한경석, 박수용, 남상현, 김현정, "가상환경 기반 전기자동차 평가 시스템 및 방법", 2023.03 (출원)

[P2] 한경석, 손영섭, "차량의 제동 제어 방법 및 장치", 2023.01 (출원)

[P1] 한경석, 권소련, 지경태, "전방차량 미래행동 추정장치 및 추정방법", 2021 (출원)

International Patents

[I1] 한경석, 박수용, "인휠모터 에너지 최적화 토크벡터링 제어 방법", 2025.11.11 (출원)

SW Program

[S3] 박수용, 한경석, "운전 패턴 및 환경 정보 분석을 통한 적응형 주행가능거리 추정 API개발", Sep. 2022

[S2] 권소련, 한경석, "신호화된 도로에서의 시기 적절한 과속을 통한 속도 궤적 계획법", Aug. 2022

[S1] 김동률, 한경석, "자율주행차량의 차선변경을 위한 경로계획", Nov. 2021