- 신뢰성있는 주행 시뮬레이터 및 학습기반 자율주행 제어 보조 모듈 개발
Title: Development of Reliable Driving Simulator and Learning-based Control Auxiliary Module of the Autonomous Vehicle
Funding Agency: 한국연구재단 (우수신진 연구)
Role: PI
Dates: Mar. 2021 - Feb. 2026
- 리던던시를 고려한 복합/버추얼 센서 및 데이터기반 PHM 타이어 마모 예측 기술
Title: Redundancy-Considered Multiple/Virtual Sensor and Data-Based PHM Tire Wear Prediction Technology
Funding Agency: 현대자동차 (현대엔지비): 차량 고장예측 PHM 기술 공동연구실
Role: PI
Dates: Sep. 2024 - October 2025
- EV차량 랩타임 검토를 위한 해석 모델 개발
Title: Development of an Analytical Model for EV Vehicle Lap Time Analysis
Funding Agency: 현대자동차 (현대엔지비)
Role: PI
Dates: Mar. 2025 - Feb. 2026
- 데이터 기반 컴프레셔 차압 기동 부하 모델링 및 최적제어
Title: Data-driven Modeling and Optimal Control of Compressor Diffrential Pressure Start-Up Load
Funding Agency: LG전자
Role: PI
Dates: Mar. 2025 - Dec. 2025
- 생성형 AI 기반 Driver Model 개발
Title: Generative AI-Based Driver Model
Funding Agency: 한국타이어앤테크놀로지
Role: PI
Dates: May 2025 - April 2026
- X-By-Wire 기반 샤시통합제어 개발
Title: Integrated Chassis Control through Game Theory-Based Human-Machine Shared Strategy: Combining Rear-Wheel Steering and Four-Wheel Drive
Funding Agency: 현대모비스
Role: PI
Dates: June 2025 - Dec. 2026
- 탈질설비 최적 공정제어 알고리즘 구현 용역
Title: Implementation Service for Optimal Process Control of DeNOx Facilities
Funding Agency: 포항산업과학연구원 (RIST)
Role: PI
Dates: June 2025 - Feb. 2026
- 게임이론 기반 인간-기계 공유 제어전략을 통한 후륜 조향 및 4륜 구동 통합 샤시 제어
Title: Integrated Chassis Control through Game Theory-Based Human-Machine Shared Strategy: Combining Rear-Wheel Steering and Four-Wheel Drive
Funding Agency: 현대자동차
Role: PI
Dates: May 2025 - Dec. 2025
비전 AI 기반 선로 인지 및 위험지역 분류
Funding Agency: D&D Corporation
Role: PI (Co-PI: Prof. Eunchan Kim)
Dates: Aug. 2025 - Jan. 2026
11. 탄소중립 대응을 위한 친환경 자동차 개방형 튜닝 지원 플랫폼 설계 및 검증기술 개발
Title: Development of Eco-friendly Vehicle Tuning Supported Open Platform using Design and Verification Technology for Carbon Neutrality
Funding Agency: 산업통상자원부
Role: PI
Dates: June 2022-June. 2025
10. 모델 기반 Handling 성능 육성 Tool 개발_2차
Funding Agency: 한국타이어앤테크놀로지
Role: PI
Dates: Dec. 2023 - Nov. 2024
TBA
9. Gaussian Process-Model Predictive Control (GP-MPC) 기반 인휠 모터 토크벡터링을 통한 차량 샤시 통합 제어
Title: In-wheel Motor-Based Torque Vectoring for Integrated Vehicle Chassis Control Using Gaussian Process-MPC
Funding Agency: 현대자동차 (현대엔지비): 현대자동차그룹 미래기술공모전
Role: PI
Dates: March 2024 - October 2024
8. 다중지능기반 휴먼-센트릭 자율주행 핵심기술 개발, Funding Agency: 한국연구재단 (대학중점연구소), Role: Co-PI, June 2021- Feb. 2027 (소속변경으로 2024.8 종료)
7. 자율주행중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술 개발, Funding Agency: 산업통상자원부, Role: Co-PI, Apr. 2021-Dec. 2025 (소속변경으로 2024.8 종료)
6. 최적 VPC 성능 타겟 영역 설정 Tool 개발, Funding Agency: 한국타이어앤테크놀로지, Role: PI, 20, March 2023 - 30, April, 2024
5. 전기차 주행 시험 머신비전/IMU/GPS 센서 퓨전 기술 개발, Funding Agency: 중소기업 기술정보진흥원, Role: PI, Dates: May 2023 - April, 2024
4. 연산 부하 개선을 위한 딥러닝 기반 근사 MPC 기법 개발, Funding Agency: 현대자동차 (현대엔지비), Role: PI, April 2023 - March, 2024
3. 고효율 전기자동차 구동계 구동원 핵심부품 혁신랩 (Homepage: Link), Funding Agency: 산업통상자원부, Development of the High-efficient e-powertrain Modules (e.g., motor, battery) of the Electric Vehicles, Role: Co-PI, June 2020 - Dec. 2022
2. 게임이론 및 예측 제어 기법을 활용한 자율주행 차량의 판단/제어 전략 개발, 한국연구재단 (한-크로아티아 협력기반조성사업), Decision and Control Strategy of the Self-driving Car using the Game Theory and Predictive Control, Role: PI, Dec. 2020 - Nov. 2022 (Collabrator: Matko Orsag (Department of Control and Computer Engineering, University of Zagreb)
1. 자율 주행 자동차의 에너지 소모 최소화를 위한 최적 제어 전략 개발, 한국연구재단 (생애 첫 연구), Optimal Control Strategy for Minimizing Energy Consumption of Autonomous Vehicles, Role: PI, Sep. 2020 - Aug. 2021